حرکت دورانی قائم :

حرکتی است در راستای قائم و به صورت دورانی . مانند حرکت گلوله متصل به نخ در حرکت دایره قائم .

برای مثال حرکت گلوله در شکل مقابل را تحلیل می کنیم :

مطابق شکل نیروهای وارد بر گلوله در حال دوران ، در تمام مسیر ، وزن mg و کشش نخ T می باشد ، برای این که گلوله در مسیر دایره ای به حرکت ادامه دهد ، برآیند این دو نیرو باید مؤلفه ای در راستای مرکز دایره داشته باشد تا شتاب مرکز گرا را به وجود آورد . در نقطه ی B نیروی وزن مماس بر مسیر است و در امتداد مرکز مؤلفه ندارد ، در این صورت نیروی کشش نخ ، تنها نیروی مرکز گرا می باشد .

در نقطه ی C هر دو نیرو به طرف مرکز دایره ای مسیر است و در نتیجه می باشد ، در نقطه ی A نیروی وزن به سمت خارج دایره ای و T به سمت مرکز دایره می باشد ، یعنی

هم چنین گلوله در طی مسیراز A به C‌ با مؤلفه ای از وزن در جهت مخالف حرکت روبه رو می شود ، سرعت کاهش می یابد . بنابراین به همین دلیل ، نیروی کشش نخ در نقطه ی A بیش ترین است .

یعنی احتمال پاره شدن نخ در نقطه ی A بیش تر است .