حرکت هماهنگ ساده : يک حرکت نوساني را هماهنگ ساده مي‌ناميم.؛ وقتي مسير رفت و برگشت متحرک روي يک پاره خط حول نقطه‌اي واقعي در وسط آن باشد. مانند بالا و پايين رفتن وزنه آويخته شده به فنر.

دوره : زمان يک رفت و برگشت به وضع قبلي را دوره مي‌نامند و با حرف T نشان مي‌دهند. يکاي دوره ثانيه (S) مي‌باشد.

بسامد: تعداد نوسان کامل را در يک ثانيه بسامد مي‌نامند و با حرف نشان مي‌دهند. يکاي بسامد Hz (هرتز) يا مي‌باشد.

رابطه بسامد و دوره حرکت :

دامنه نوسان : بيشترين فاصله‌اي که نوسانگر در يک نوسان کامل از نقطه تعادل دارد، دامنه نوسان مي‌نامند.

نيروي بازگرداننده : نيرويي است که جسم را به نقطه تعادل باز مي‌گرداند. اين نيرو در دستگاه فنر – وزنه بصورت مقابل است F=-KX که در آن X تغييرطول فنر K ثابت F نيروي باز گراننده مي‌باشد.

براي مثال در شکل مقابل:

اگروزنه را از نقطه A رها کنيم، در ابتدا سرعت متحرک صفر است و نيروي فنر که به تغيير طول فنر(X) بستگي دارد، بيشينه مي‌باشد. بتدريج بر سرعت فنر افزوده مي‌شود، بنابراين سرعت و شتاب در جهت مخالف محور X هستند و حرکت تند شونده است، در نقطه تعادل، نيروي فنر صفر مي‌شود و اندازه سرعت بيشينه است، پس از دور شدن از نقطه تعادل، نيروي فنر در جهت مخالف حرکت به وزنه وارد شده و سرعت آنرا به صفر مي‌رساند.

در بازگشت به نقطه تعادل، سرعت و شتاب هم جهت مي‌شوند و حرکت تند شوند، مي‌باشد، در نقطه تعادل شتاب صفر و سرعت بيشينه مي‌باشد. با عبور از نقطه تعادل به سمت نقطه آغاز حرکت، نيرو و شتاب در جهت مخالف محور X به وزنه وارد شده سرعت وزنه را به صفر مي‌رسانند. بنابراين بطور کلي سرعت متحرک در نقطه تعادل بيشينه است و در دو انتهاي مسير صفر است، شتاب حرکت در نقطه تعادل صفر است و در دو انتهاي مسير بيشينه است.

در يک نوسان کامل شتاب حرکت دو بار صفر و دو بار بيشينه مي‌باشد.

در يک نوسان کامل سرعت متحرک دو بار صفر و دو بار بيشينه مي‌باشد.